Una piattaforma completamente open-source per sistemi automotive

Evidence Srl ha da sempre un'attenzione particolare per la ricerca e l'innovazione, lavorando come "technology enabler" per i propri clienti. 

Tenendo fede a questo obiettivo, abbiamo creato una soluzione innovativa e completamente open-source  per sistemi automotive, che permette di unire

  • Linux, per interfacce uomo-macchina (HMI) avanzate, comunicazione remota e logging dei dati
  • Erika Enterprise, per controllo hard real-time

in un unico chip multi-core.

La nostra soluzione permette di combinare le funzionalità avanzate di un sistema operativo general-purpose come Linux, con la predicibilità e l'affidabilità tipiche di un RTOS certificato. Erika Enterprise, infatti, è il primo RTOS open-source certificato OSEK/VDX, espressamente progettato per il controllo automotive e industriale.

 

 

La fattibilità e l'efficacia della nostra soluzione è stata dimostrata mediante un demo in esecuzione su un processore multi-core ARM Freescale i.mx6, mostrato pubblicamente durante il recente Automotive Linux Summit a Edinburgo

Rispetto ad altre soluzioni basate su hypervisor, la nostra soluzione migliora l'affidabilità e la predicibilità del sistema tramite l'esecuzione del cotnrollo su un core dedicato; questo permette di ottenere sistemi che rispettino requisiti real-time anche molto stringenti. La comunicazione tra task in esecuzione su Linux e task in esecuzione su Erika Enterprise è realizzata mediante semplici meccanismi di message passing basati su operazioni asincrone di lettura/scrittura su canali predefiniti.   Meccanismi di mutua esclusione garantiscono un accesso sicuro a dati condivisi tra i due sistemi operativi. Le notifiche remote sono implementate mediante interruzioni inter-processore.

Il seguente video (disponibile anche su YouTube) mostra una demo in cui Linux e Erika si scambiano informazioni:

 

L'intero set di slides presentate all'Automotive Linux Summit è disponibile qui.

 

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