Quello che succede č: - il task si avvia ogni 20ms - ogni volta che si avvia il task accende o spenge il led (come da esempio)ed č stata controllata la frequenza con un oscilloscopio e risulta corretta - inserito il codice per il controllo delle uscite tramite indirizzi e maschere il led rimane acceso sempre (almeno ad occhio sembrerebbe, come se si attivasse a una frequenza molto pių alta dei 50 Hz) e l'oscillazione d'uscita si aggira sui 260 Hz circa.
Abbiamo fatto diverse prove levando e rimettendo il codice, e le inizializzazioni non danno problemi durante la compilazioni. Se la situazione si risolve tramite la patch allora non ci dovrebbero essere pių problemi.
