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Re:Problemi di Frequenza (1 viewing) (1) Guests
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TOPIC: Re:Problemi di Frequenza
#58
onibaka (User)
Fresh Boarder
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months, 1 Week ago Karma: 0  
Vorrei porre un ultimo problema: quando si imposta il periodo di un timer non riesco a capire che tipo di calcolo si utilizza per far si che si attivi nel momento desiderato. Su un esempio del manuale si imposta il periodo di timer1 a 1 ms avendo una Fosc=20Mhz, che diventa quindi 5000 (decimale).
"/* Timer1 period for 1 ms with FOSC = 20 MHz */
#define TMR1_PERIOD 0x1388"

Come si passa da 20MHz a 1388?

Grazie
 
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#59
paolo.gai (Admin)
Admin
Posts: 105
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months ago Karma: 4  

Su un esempio del manuale si imposta il periodo di timer1 a 1 ms avendo una Fosc=20Mhz, che diventa quindi 5000 (decimale).
Come si passa da 20MHz a 1388?


(non ho trovato questo esempio all'interno dei manuali di ERIKA... a che pagina si trova?)

5000 decimale = 0x1388 (esadecimale)

(per fare la prova puoi utilizzare una calcolatrice (tipo quella di linux o windows) in modalità scientifica.

con 40MHz, ad esempio, hai un clock a 25ns, e servono 4000 cicli per un timer ad 1ms , che corrisponde a 0x0fa0

ciao,

Paolo
 
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#60
onibaka (User)
Fresh Boarder
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months ago Karma: 0  
è un esempio che ho trovato a pagina 82 del "MPLAB® C30 C COMPILER USER’S GUIDE" che riguarda i timer
 
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#61
paolo.gai (Admin)
Admin
Posts: 105
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months ago Karma: 4  
Ok... (in effetti non mi ricordavo di aver mai pubblicato una temporizzazione a 20MHz per la Flex...)

PJ
 
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#62
onibaka (User)
Fresh Boarder
Posts: 8
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months ago Karma: 0  
Eccomi di ritorno. Il problema della frequenza dei task e dei timer è stato risolto. Siamo partiti da un esempio per il controllo di un led e abbiamo portato il task a ripetersi ogni 20 ms. Da questa _base_ abbiamo iniziato ad aggiungere volta volta il codice per il controllo dei motori in PWM, ma appena abbiamo inserito il codice che segue nel task i valori di frequenza d'uscita non erano più gli stessi.

Code: :

 
/*Questa è l'inizializzazione*/
void setPortsAddress(void)
{
    portsAddress[0]=(unsigned int *)&LATA;
    portsAddress[1]=(unsigned int *)&LATB;
    portsAddress[2]=(unsigned int *)&LATC;
    portsAddress[3]=(unsigned int *)&LATD;
    portsAddress[4]=(unsigned int *)⪭
    portsAddress[5]=(unsigned int *)&LATF;
    portsAddress[6]=(unsigned int *)&LATG;
}

void setDCMatrix(void){
    //FR
    DCMAtrix[0][0] = 6; DCMAtrix[0][1] = 0b1111111111111110; //RG0
    DCMAtrix[1][0] = 0; DCMAtrix[1][1] = 0b1111111101111111; //RA7
    DCMAtrix[2][0] = 4; DCMAtrix[2][1] = 0b1111111111111101; //RE1
    //CR
    DCMAtrix[3][0] = 6; DCMAtrix[3][1] = 0b1110111111111111; //RG12
    DCMAtrix[4][0] = 4; DCMAtrix[4][1] = 0b1111111111111011; //RE2
    DCMAtrix[5][0] = 4; DCMAtrix[5][1] = 0b1111111111101111; //RE4
    //BR
    
    DCMAtrix[6][0] = 4; DCMAtrix[6][1] = 0b1111111111011111; //RE5
    DCMAtrix[7][0] = 4; DCMAtrix[7][1] = 0b1111111101111111; //RE7
    DCMAtrix[8][0] = 2; DCMAtrix[8][1] = 0b1111111111111101; //RC1
    //BL
    DCMAtrix[9][0] = 3; DCMAtrix[9][1] = 0b1111111111011111; //RD5
    DCMAtrix[10][0] = 3; DCMAtrix[10][1] = 0b1111111101111111; //RD7
    DCMAtrix[11][0] = 5; DCMAtrix[11][1] = 0b1111111111111101; //RF1
    //CL
    DCMAtrix[12][0] = 3; DCMAtrix[12][1] = 0b1111111111111101; //RD1
    DCMAtrix[13][0] = 3; DCMAtrix[13][1] = 0b1111111111110111; //RD3
    DCMAtrix[14][0] = 3; DCMAtrix[14][1] = 0b1101111111111111; //RD13
    //FL
    DCMAtrix[15][0] = 0; DCMAtrix[15][1] = 0b0111111111111111; //RA15
    DCMAtrix[16][0] = 3; DCMAtrix[16][1] = 0b1111110111111111; //RD9
    DCMAtrix[17][0] = 3; DCMAtrix[17][1] = 0b1111011111111111; //RD11
    
 
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Last Edit: 2008/03/18 18:28 By onibaka.
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#63
onibaka (User)
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Re:Problemi di Frequenza 8 Months ago Karma: 0  
Questo è il codice che da errore nel task modificando la frequenza di uscita

Code: :

 
(*portsAddress[DCMAtrix[i][0]])=(*portsAddress[DCMAtrix[i][0]])&(DCMAtrix[i][1]);



Abbiamo utilizzato una diversa implementazione ma più "dispendiosa". Vorrei sapere se sbagliamo qualcosa nell'utilizzo degli indirizzi porte e delle maschere.

Grazie
 
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Last Edit: 2008/03/18 18:30 By onibaka.
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